с котиками все очень просто - их надо любить. если котика любишь, то и он будет тебя любить, и будет ласковым, и характер у него будет хороший, а мстительно гадить по углам и портить вещи назло ему будет незачем. понятно, что любить не означает все позволять. если тебе что-то в поведении котика не нравится, то вполне можно донести до него мысль, что так делать нельзя. или уж, в крайнем случае, устроить быт так, чтобы у него не было возможности это делать. если котика любишь, то совершенно не напрягают обязанности кормить его, убирать за ним и счищать его шерсть с одежды.
наверное, с детьми примерно так же. только намного сложнее.