6. Снимите нижнюю часть бампера бампера, подняв ее с открученными винтами. отложите в сторону.
7. Переверните Roomba и медленно отсоедените передний бампер. Будьте осторожны, т.к. бампер остается присоединен к роботу проводом.
8. Аккуратно переверните бампер и открутите датчик на носу робота. Обратите внимание, что вторая (верхняя) часть датчика отпадет и это нормально. Теперь передний бампер полностью отсоединен.
9. Тяните декоративную панель пока защелки не поотщелкиваются. Нажимайте слегка на защелки отверткой чтобы помочь им открыться. Начинайте отщелкивать от передней части двигаясь к задней.
10. Поднимите ручку и потяните декоративную панель вперед под ручку чтобы ее снять.
11.Открутите 11 винтов которые вы увидите под снятой панелью.
12. Аккуратно потяните корпус нажимая пальцами на центральную часть (рядом с кнопками). Поднимите вверх и снимите защиту.
13. Поднимите серебристое декоративное кольцо вокруг кнопок, гибкое полупрозрачный пластик и гибкую вставку с надписями.
14. Открутите 4 винта которые удерживаюте блок кнопок.
15. Снимите блок кнопок и протрите материнскую плату.
16. Отсоедените 4 разъема в задней части материнской платы.
17. Открутите пять винтов, которые удерживают плату снизу.
18. Приподнимите материнскую плату и передние сенсоры и немного поддайте назад.
19. При необходимости вскрытия датчиков высоты (четыре спереди) нужно плоской отверткой раскрыть защелки в местах, где показано стрелками
20. После открытия защелок датчик высоты можно вынуть из прозрачной пластиковой части.
21. Бережно вскройте черный корпус датчиков. Корпус должен разделится на две черные части, одна из которых останется с проводами, ведущими к передатчику и получателю ИК сигнала.
